Fabricación de un automóvil autónomo
Es hora de escribir el código para nuestro automóvil autónomo. El automóvil debe reconocer las señales y puntos de referencia en su camino y realizar la acción en consecuencia.
Completando el guión
¡Ahora completemos el guión para transformar Quarky en un auto sin conductor!
- Partiremos del guión que hemos realizado en el tema anterior.
- Reemplace el bloque decir () con el bloque si-si no .
- ¿Dónde se detecta la señal ()? bloque de la paleta de conducción autónoma . Y seleccione IR del menú desplegable.
- Coloque un bloque go () a ()% de velocidad durante () segundos debajo del brazo si. Adelante , 100% y 1 se establecen como dirección, velocidad y tiempo predeterminados.
- Coloque otro bloque si-si no debajo del brazo si no.
- Agregar otro ¿ Se detecta la señal () ()? bloque dentro del espacio en forma de diamante del segundo bloque si-si no . Seleccione Girar a la izquierda en el menú desplegable.
- Agregue otro bloque go () a ()% de velocidad durante () segundos debajo del brazo si del segundo bloque si-si no . Establezca la dirección a la izquierda .
- Agregue otro si-si no debajo del brazo si no del segundo bloque si-si no .
- Repita los pasos 6 y 7 . Seleccione Girar a la derecha en el menú desplegable de la señal is () () detectada? bloquear y establecer la dirección de la marcha () a ()% de velocidad para el bloque de () segundos como Derecha .
- Haga clic en la bandera verde para ejecutar el script.
Haga su propia ciudad colocando los letreros y puntos de referencia y luego haga que el automóvil conduzca solo.
Desafío
Ahora que sabe cómo funciona el automóvil autónomo y cómo funciona el robot de seguimiento de línea. Es hora de mostrar tu habilidad. Lo desafiamos a hacer un automóvil autónomo que detecte las señales y los puntos de referencia y tome medidas, pero que también deba seguir la línea. Para hacer una de esas arenas, coloque la arena que tiene en su kit de innovación en una superficie plana y coloque las señales y puntos de referencia en el camino.
Asignación
Antes de pasar a la siguiente lección, ¡le espera una pequeña tarea!
Haga un video del proyecto (desafío) que realizó en esta actividad y cárguelo en el sitio web.
Enviar la tarea es imprescindible para recibir el certificado después de completar el curso.
Siga los pasos a continuación para cargar su tarea:
- Primero, debe elegir el archivo de video, luego haga clic en Examinar .
- Seleccione su archivo de video.
- Y haga clic en el botón Cargar .
¡Buena suerte! ?